上電后手柄無顯示，用USB線連接到計算機上可以正常顯示情況分析與解決方法：

　　手柄工作所需的5V電壓沒有供上。檢查開關電源上的5V電源電壓是否輸出正常則檢查從電源到接口板的連接線是否虛接。

　　手柄與接口板的50芯連接電纜損壞或；連接插頭接觸不良。

　　手柄上的50芯連接插座固定針腳斷裂，致使插座懸空部門針腳與插頭接觸不良。返廠維修。

　　回機械原點時單軸或多軸慢速反方向運動情況分析與解決方法：

　　首先檢查50芯連接電纜連接是否有不良情況，如無連接問題可按以下幾點進行檢查。

　　原點檢測開關的連線與接口板原點檢測接線端口接線錯誤，或者原點檢測接線端口沒有從外部為其提供工作電壓。檢查線路連接，并保證在“SE-”與“SE+”提供與開關工作電壓相匹配的電壓（請勿超過24V電壓）。

　　手柄菜單選項中電平定義菜單下的輸入電平定義設置有誤。需要根據選用的開關類型的不同進行不同的參數設置，常見的原點檢測開關有三種，輸入電平設置分別如下：（1）光電開關，輸入電平前三位設置為111.（2）機械開關，選用常開連接時前三位設置為000，選用常閉連接時前三位設置為111.（3）接近開關，選用NPN型接近開關時前三位設置為000，選用PNP型時接近開關前三位設置為111。

　　該軸的原點檢測開關的接插件沒有與電控箱上的相應端口連接，或連接線內部出現短路或者短路的情況，檢查線路是否正常。

　　手柄上的50芯連接插座固定針腳斷裂，致使插座懸空部分12針腳與插頭接觸不良，返廠維修。

　　上電后手柄無顯示，用USB線連接到計算機上也無顯示情況分析與解決方法：

　　此現象是由于手柄受到外力撞擊或跌落造成的晶振損壞處理器無法工作所致。返廠維修。

　　50芯連接線插針變形移位造成短路手柄燒毀。返廠維修。

　　由于5V電源誤接為其他高壓電源致使手柄及接口板損壞。返廠維修。